某工程師對(duì)485、CAN和以太網(wǎng)三者的經(jīng)驗(yàn)之談
主要考慮的是兩方面問題，485和CAN的成本和速度。
| 總線類型 | 速度 | 特點(diǎn) |
|---|---|---|
| 485 | 典型的速度是10k左右 | 總線仲裁有損，利用率低需要主機(jī)仲裁（modbus），距離近，幾米，4-5個(gè)節(jié)點(diǎn) |
| CAN | 典型速度100k | 硬件仲裁，二進(jìn)制退避，逐位仲裁無損，幾十米，幾十個(gè) |
| 以太網(wǎng) | 10M、100M | 易用于大批量的數(shù)據(jù)傳輸，總線占用的不確定性，實(shí)時(shí)性可能無法滿足 |
一些思考的方法，“速度快——能量高——距離短”，485總線是一個(gè)突破，后來的總線方法都是類似的，無非在485將空間利用到極致的情況下，如何在時(shí)間上獲得突破。速度、距離、掛載節(jié)點(diǎn)數(shù)，三者存在平衡。
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